| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3UGM9DL | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/12.05.11.54 | |||
| Última Atualização | 2019:12.05.11.54.34 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/12.05.11.54.34 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.14.32 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | SilvaGarParKugZan:2019:FiPaRa | |||
| Título | Filtro de partículas Rao-Blackwellized para estimação de atidude de satélites artificiais usando dados simulados  | |||
| Ano | 2019 | |||
| Data de Acesso | 02 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 1644 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Silva, William R. 2 Garcia, Roberta V. 3 Pardal, Paula C. P. M. 4 Kuga, Hélio Koiti 5 Zanardi, Maria C. F. P. S. | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 2 3 4 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade de Brasília (UnB) 2 Universidade de São Paulo (USP) 3 Universidade de São Paulo (USP) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 5 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Nome do Evento | Congresso Aeroespacial Brasileiro, 2 | |||
| Localização do Evento | Santa Maria, RS | |||
| Data | 16-19 set. | |||
| Título do Livro | Anais | |||
| Histórico (UTC) | 2019-12-05 11:55:05 :: simone -> administrator :: 2019 2021-02-11 18:14:32 :: administrator -> simone :: 2019 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Filtro de Partículas Rao-Blackwellized Filtro de Kalman Unscented Estimação de atitude Bias de giros Satélites Artificiais | |||
| Resumo | Nesse trabalho, o filtro de partículas Rao-Blackwellized (FPRB) foi desenvolvido para determinação de atitude e bias de girocópios usando dados de medida simulados para órbita e atitude do CBERS-4 (China Brasil Earth Resources Satellite) recentemente em operação. As medidas simuladas foram fornecidas pelo pacote PROPAT (Satellite Attitude e Orbit Toolbox for Matlab). O modelo dinâmico de atitude é descrito por quatérnios. Os sensores de atitude disponíveis são dois DSS (Digital Sun Sensors), dois IRES (Infrared Earth Sensor) e uma tríade de giroscópios mecânicos. O FPRB é uma técnica que explorar a estrutura de espaço de estados a fim de reduzir o número de partículas, diminuindo o tempo de processamento, evitando o esforço computacional comum ao filtro de partículas padrão. Pode-se dizer que a extensão lógica do FPRB fornece um modelo geral que divide o modelo de processo e de medidas em aspectos puramente não-lineares e aspectos condicionalmente linear-gaussianos, sendo que este explora essa estrutura, marginalizando as partes lineares condicionais e estimando-as usando filtros exatos, como o Filtro de Kalman (FK). Os resultados mostram que é possível alcançar precisão na determinação de atitudes dentro dos requisitos prescritos utilizando o FPRB, com menor custo computacional quando comparado com o filtro de partículas padrão e suas ramificações. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Filtro de partículas... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3UGM9DL | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/3UGM9DL | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | silva_filtro.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||